對(duì)於執(zhí)行機構廣泛的定義是：一(yī)種(zhǒng)能(néng)提供(gōng)直(zhí)綫(xiàn)或旋(xuán)轉(zhuǎn)運動的(dí)驅動裝置，它利用(yòng)某(mǒu)種驅動能源並在(zài)某(mǒu)種控(kòng)製信號(hào)作用(yòng)下(xià)工作。執(zhí)行機構使(shǐ)用液體(tǐ)，氣體，電(diàn)力或(huò)其(qí)它能源並通(tōng)過(guò)電(diàn)機，氣(qì)缸(gāng)或(huò)其(qí)它裝置(zhì)將(jiāng)其轉化成驅動作用(yòng)。其基本類型(xíng)有部分回(huí)轉(Part-Turn)，多回轉(zhuǎn)(Multi-Turn)及(jí)直行(háng)程(Linear)三種(zhǒng)驅(qū)動方式(shì)。

基(jī)本(běn)的執行(háng)機構用(yòng)於把(bǎ)閥門(mén)驅(qū)動至全開或全關的(dí)位(wèi)置。用(yòng)於控(kòng)製閥的(dí)執(zhí)行機構能(néng)夠(gòu)的使閥門(mén)走(zǒu)到任(rèn)何(hé)位(wèi)置。盡管大部分(fēn)執(zhí)行機構都(dū)是(shì)用於開(kāi)關(guān)閥門，但是如今的執行機(jī)構的設(shè)計遠遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的開關(guān)功(gōng)能，它們包含了(liǎo)位置(zhì)感應裝(zhuāng)置(zhì)，力矩感(gǎn)應裝(zhuāng)置，電極保(bǎo)護裝(zhuāng)置，邏輯控製裝置(zhì)，數(shù)字通(tōng)訊模塊及(jí)PID控製(zhì)模(mó)塊(kuài)等(děng)，而這些(xiē)裝(zhuāng)置(zhì)全(quán)部安裝在(zài)一個緊(jǐn)湊的外(wài)殼(ké)內。

因為越(yuè)來越(yuè)多的(dí)工廠采用了自動化控製，人工(gōng)操(cāo)作被(bèi)機(jī)械或自動(dòng)化設備(bèi)所(suǒ)替代，人們(mén)要求(qiú)執行(háng)機(jī)構能(néng)夠(gòu)起到控(kòng)製係(xì)統與閥(fá)門機(jī)械運動之(zhī)間的界麵(miàn)作(zuò)用，更(gēng)要(yào)求執(zhí)行機構(gòu)增強工(gōng)作(zuò)安(ān)全(quán)性(xìng)能和環境保(bǎo)護性(xìng)能。在一些(xiē)危(wēi)險性(xìng)的場合，自動化的(dí)執(zhí)行機構裝置(zhì)能(néng)減少人員(yuán)的傷害。

電(diàn)動(dòng)執(zhí)行機構(gòu)的(dí)主(zhǔ)要(yào)優點就(jiù)是(shì)高度的穩定和用戶(hù)可應用的恒(héng)定的推力，大執(zhí)行(háng)器產(chǎn)生的推(tuī)力(lì)可(kě)高(gāo)達225000kgf，能達(dá)到(dào)這(zhè)麼大推力的(dí)隻有液動(dòng)執(zhí)行(háng)器(qì)，但液(yè)動執(zhí)行(háng)器造價(jià)要(yào)比(bǐ)電動(dòng)高很多(duō)。

電動執行(háng)器的抗偏(piān)離能力是很好的，輸(shū)出的(dí)推力(lì)或力(lì)矩(jǔ)基本上(shàng)是恒定的(dí)，可(kě)以很(hěn)好(hǎo)的(dí)克服(fú)介質的不平(píng)衡力，達到對(duì)工(gōng)藝參數(shù)的準確控(kòng)製(zhì)，所(suǒ)以控製(zhì)精(jīng)度比氣動(dòng)執(zhí)行器要高(gāo)。如(rú)果配用伺服放大器(qì)，可以很(hěn)容(róng)易地實現(xiàn)正(zhèng)反作用的互換，也可以(yǐ)輕鬆(sōng)設定(dìng)斷信(xìn)號(hào)閥(fá)位(wèi)狀(zhuàng)態(保(bǎo)持/全(quán)開/全關)，而故(gù)障時，一定(dìng)停(tíng)留(liú)在原(yuán)位(wèi)，這是氣動執行器所作不(bù)到(dào)，氣動執行器(qì)必(bì)須借助於一(yī)套(tào)組合保護係統來實(shí)現保位(wèi)。