電動執行機(jī)構的結構(gòu)原理及(jí)優(yōu)點

電(diàn)動執行(háng)機構(gòu)對(duì)於執行機構zui廣泛的定義是
：一(yī)種(zhǒng)能(néng)提(tí)供直綫或(huò)旋轉運(yùn)動(dòng)的(dí)驅(qū)動裝(zhuāng)置，它利用某種驅動(dòng)能源並(bìng)在(zài)某種控製信號作用下工作(zuò)
。執行機構使用(yòng)液體(tǐ)，氣(qì)體(tǐ)，電力或其它能源(yuán)並通過電(diàn)機，氣(qì)缸(gāng)或其它裝(zhuāng)置將(jiāng)其轉(zhuǎn)化成(chéng)驅動(dòng)作用(yòng)
。其基本(běn)類(lèi)型(xíng)有(yǒu)部分回轉(Part-Turn)，多回轉(Multi-Turn)及直(zhí)行程(Linear)三種(zhǒng)驅動方式(shì)
。

電(diàn)動(dòng)執行(háng)機構以(yǐ)交流(liú)伺(sì)服電動機(jī)為驅(qū)動裝置(zhì)的位皿伺(sì)服機構(gòu)，由(yóu)配接的位(wèi)置(zhì)定位器PM-2控製(zhì)板(bǎn)接(jiē)受(shòu)調(tiáo)節係(xì)統(tǒng)的(dí)4～20mA直流控製信(xìn)號(hào)與(yǔ)位置(zhì)發(fā)送(sòng)器(qì)的(dí)位置(zhì)反饋(kuì)借號進(jìn)行(háng)比較(jiào)，比(bǐ)較(jiào)後(hòu)的信號(hào)偏差經過放大(dà)使(shǐ)功率級導(dǎo)通，電動機(jī)旋(xuán)轉驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機構的輸出件朝(zhāo)著減小(xiǎo)這(zhè)一(yī)偏(piān)差的方(fāng)向(xiàng)移動（位(wèi)置發(fā)送器(qì)不(bù)斷(duàn)將輸出件的實(shí)際位置(zhì)轉變(biàn)為電信(xìn)號—位盈(yíng)反(fǎn)饋信(xìn)號送至位致(zhì)定(dìng)位器），直到偏(piān)差信號小(xiǎo)於設定值(zhí)為止(zhǐ)
。此(cǐ)時(shí)執行機構的輸(shū)出件就穩定在(zài)與(yǔ)輸(shū)人信(xìn)號(hào)相對(duì)應(yīng)的位(wèi)置(zhì)上
。

電動(dòng)執行機構(gòu)的(dí)主要優(yōu)點就是(shì)高(gāo)度(dù)的穩(wěn)定(dìng)和(hé)用戶(hù)可(kě)應用的恒(héng)定(dìng)的推力，zui大(dà)執行(háng)器產生的推力(lì)可(kě)高(gāo)達225000kgf，能(néng)達到這麼(mó)大推(tuī)力的隻(zhī)有(yǒu)液(yè)動(dòng)執行(háng)器(qì)，但液(yè)動執行(háng)器(qì)造價要(yào)比(bǐ)電動高很(hěn)多
。

電動執行(háng)器(qì)的抗偏(piān)離能力(lì)是(shì)很好(hǎo)的(dí)，輸(shū)出(chū)的(dí)推力或力矩基本上是恒定(dìng)的，可以(yǐ)很好的克服介質的(dí)不(bù)平衡力，達(dá)到對(duì)工(gōng)藝參(cān)數(shù)的(dí)準確(què)控(kòng)製，所以控製精度(dù)比(bǐ)氣動執(zhí)行器要(yào)高(gāo)
。如果配用(yòng)伺服放大器，可以(yǐ)很容易地(dì)實(shí)現正反作(zuò)用的互換，也可以輕鬆設(shè)定(dìng)斷(duàn)信號閥位狀(zhuàng)態(保持/全開(kāi)/全關)，而(ér)故障(zhàng)時，一定停(tíng)留在(zài)原位(wèi)，這是氣(qì)動執(zhí)行器所作(zuò)不到，氣動(dòng)執行器(qì)必(bì)須借(jiè)助(zhù)於一(yī)套組合保護係統來(lái)實現(xiàn)保位
。