控(kòng)製器采用單(dān)片DSP芯(xīn)片(TMS320F240)作(zuò)為(wéi)控製係統(tǒng)的(dí)核(hé)心(xīn)，處理係(xì)統內所(suǒ)有(yǒu)的控製(zhì)信(xìn)號(hào)，包括對係統(tǒng)設(shè)定(dìng)，采樣(yàng)，顯(xiǎn)示，報(bào)警(jǐng)，故(gù)障等信號的處理，同時(shí)對(duì)智(zhì)能功率模(mó)塊(kuài)(IPM)提供控製信號(PWM控(kòng)製波)，控(kòng)製IPM的導(dǎo)通(tōng)與(yǔ)關斷，以實現對(duì)感應(yīng)電機的(dí)控製(zhì)。

   DKJ電動執行(háng)機(jī)構(gòu)主電路(lù)采用(yòng)智(zhì)能功率(shuài)模(mó)塊(IPM)，IPM不僅把功(gōng)率開關器件(jiàn)和(hé)驅動電(diàn)路集成在(zài)一起，而且還內藏有過(guò)電(diàn)壓(yā)，欠電(diàn)壓，過(guò)電流和(hé)過(guò)熱(rè)等故障(zhàng)監測電路，並可(kě)將監測信號(hào)送往(wǎng)DSP進行(háng)處理，是一(yī)種(zhǒng)高性能(néng)的(dí)功(gōng)率開關器(qì)件(jiàn)，遠(yuǎn)程紅(hóng)外設(shè)定(dìng)執行機構運行參(cān)數。為適應惡劣工況(kuàng)環境(jìng)，采用(yòng)了電(diàn)動(dòng)執行機(jī)構參數的紅(hóng)外設(shè)定(dìng)。避(bì)免直接(jiē)接觸執行機(jī)構，方便(biàn)了係統(tǒng)的設定。DKJ電動(dòng)執行機構(gòu)為與上(shàng)位(wèi)機通信(xìn)，預(yù)留了通信端口，可以(yǐ)組成(chéng)控(kòng)製群(qún)組(zǔ)，方便接(jiē)人(rén)現場(cháng)總(zǒng)綫(xiàn)，形(xíng)成(chéng)控製網絡。⑤狀態顯示(shì)，采用LCD顯(xiǎn)示電動執(zhí)行(háng)機構的(dí)工作(zuò)狀(zhuàng)態，並在掉電的(dí)情(qíng)況下(xià)正(zhèng)常(cháng)地顯示執行機構掉電前(qián)的工作狀(zhuàng)態(tài)。

   由於(yú)DKJ電動(dòng)執(zhí)行機構在運(yùn)行中，要求有(yǒu)快(kuài)速(sù)開啟(qǐ)和(hé)製(zhì)動響應，閥門的定位(wèi)精(jīng)度要求高(gāo)，並且在控製(zhì)過程中，需(xū)要保(bǎo)持良(liáng)好(hǎo)的轉矩(jǔ)控(kòng)製(zhì)，因此(cǐ)控製(zhì)策(cè)略的選擇關係到(dào)係統的整(zhěng)體控製性(xìng)能。DKJ電(diàn)動(dòng)執行(háng)機(jī)構在現(xiàn)有(yǒu)的交流感應電(diàn)動機(jī)的(dí)控製(zhì)算法(fǎ)中(zhōng)，主要包括矢量控製和直接轉矩(jǔ)控製兩(liǎng)種控(kòng)製(zhì)算法(fǎ)。矢(shǐ)量控製技(jì)術以(yǐ)轉子(zǐ)磁場(cháng)定(dìng)向(xiàng)，用矢量旋轉(zhuǎn)變(biàn)換的(dí)方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的(dí)轉(zhuǎn)速和磁(cí)鏈控製的(dí)*解耦(ǒu)。

   DKJ電(diàn)動(dòng)執(zhí)行(háng)機(jī)構(gòu)特性(xìng)受(shòu)電動機參數(shù)(尤其是轉子(zǐ)電阻(zǔ))的(dí)影(yǐng)響較大，以(yǐ)及所用的矢(shǐ)量旋轉(zhuǎn)變(biàn)換的(dí)復雜性，使(shǐ)得(dé)實(shí)際(jì)的控製(zhì)效(xiào)果(guǒ)難以達到理論分(fēn)析的結果。DKJ電動執行機構(gòu)直接(jiē)轉矩控(kòng)製(zhì)技術，是近10年來繼矢量控製(zhì)技術(shù)發展(zhǎn)起(qǐ)來(lái)的一種新(xīn)型的具(jù)有(yǒu)高性能的交流變頻(pín)調速(sù)技(jì)術，它在很(hěn)大程度上(shàng)解(jiě)決(jué)了矢量(liáng)控製(zhì)中(zhōng)計(jì)算控製復(fù)雜，特性(xìng)易(yì)受(shòu)電動(dòng)機參數(shù)變(biàn)化(huà)的(dí)影(yǐng)響，實際(jì)性(xìng)能難以(yǐ)達到(dào)理論分析結(jié)果等(děng)一些重大問題。